انکودرها اطلاعاتی راجع به موقعیت ، زاویه و تعداد چرخش تولید می کنند. رزلوشن در تعداد خطوط یا پالس ها در هر چرخش تعریف می شود،که انکودر برای هر چرخش به واحد کنترل منتقل می کند. با شمارش این پالس ها ، واحد کنترل می تواند موقعیت فعلی را تعیین کند . انکودر SICK مدل SRM50SHFV0-K22 ساخت کشور آلمان میباشد . ( انکودر SICK مدل SRM50SHFV0-K22 )
مسیریابی با گوگل
مسیریابی با بلد