خطوط لوله در صنعت نفت و گاز به دلایل مختلف دچار گرفتگی سطحی و آلودگی میشود و سیال درون انها نیز این ناخالصی ها را حمل میکنند. برای پاکسازی خطوط لوله از عملیات پیگرانی انجام میگیرد، برای انجام این عملیات احتیاج است پیگ به درون خطوط لوله ارسال شود که برای ارسال از تجهیزاتی به نام لانچر (فرستنده) استفاده می شوند . پس از اتمام پیگرانی و پاکسازی خطوط لوله ، پیگ باید از خط لوله خارج شود که برای این عملیات پیگ به مخازنی به اسم رسیور (گیرنده) هدایت میشود. پیگ لانچر رسیورها مخازن تحت فشاری هستند که وظیفه ارسال و دریافت پیگ را بر عهده دارند و نسبت به شرایط خطوط طراحی و ساخته میشوند
مسیریابی با گوگل
مسیریابی با بلد