تگاه مونتاژ برد یک نوع روبات برنامه پذیر است که میتواند قطعات الکترونیک را از جای مشخصی برداشته و روی برد مونتاژ نماید. این روبات دارای چهار درجه آزادی بصورت سه حرکت خطی در راستای سه محور و یک حرکت چرخشی در راستای محور Z میباشد. مختصات مکانی که قطعات از آنجا برداشته میشوند، در نرمافزار دستگاه تعریف میشود. همچنین مختصات مکانی که قطعات روی برد جاگذاری میشوند، توسط فایل طراحی شده PCB در نرم افزارهای طراحی مشخص میشود. دستگاه مونتاژ قطعات SMD دارای 4 هد میباشد، هر چهار هد دستگاه که نازل ها به آنها متصل هستند مستقل از هم میتوانند حرکت کنند. قطعات توسط این نازلها که در اندازههای مختلف هستند برداشته میشوند. با توجه به اندازه قطعه مشخص میشود که کدام نازل کدام قطعه را بردارد. از دو دوربین با رزولوشن باال برای بینایی ماشین استفاده شده است. هر قطعه بطور جداگانه توسط دوربین عکسبرداری و سپس پردازش میشود. با استفاده از بینایی ماشین امکان تصحیح موقعیت و جهت قطعات الکترونیکی با دقت باال فراهم شده است شرکت مارال روبات صنعت دانش بنیان است و شرایط پرداخت لیزینگ هم داریم مشخصات فنی دستگاه: ابعاد دستگاه 1500× 1660×2000 وزن دستگاه kg 1700 ولتاژ مصرفی KW-1.2V220 فشار هوای مورد نیاز برای پنوماتیک 6 تا 7 بار ماکزیمم سایز PCB قابل مونتاژ با کانوایر 360×500 ماکزیمم سایزPCB قابل مونتاژ بدون کانوایر 450×500 دقت جایگذاری قطعات mm 0/1 قابلیت مونتاژ 5000 قطعه در ساعت سایز قطعات قابل مونتاژ -0805-0603-0402 BGA-LQFP (LPC1788) - QFN32 Capcitor 6.36.3 -inductor 77 -TO-263 -TSSOP8 تعداد اسپیندل برای مونتاژ قطعات 4 سیستم حرکتی بال اسکرو و سرو موتور استفاده از سرو موتور دلتا برای محورهای حرکتی، استفاده از بال اسکروهای پرسرعت قابلیت نصب 66 فیدر استفاده از فیدرهای استاندارد یاماها پشتیبانی از تمامی سایزهای فیدر استراکچر سنگ گرانیت بدون لرزش و مقاوم حداقل لرزش در هنگام مونتاژ مقاوم در برابر تغییرات دمایی
مسیریابی با گوگل
مسیریابی با بلد