انکودرهای خطی یا خط کش ها، در واقع سنسور یا ترنسدیوسر نشان دهنده موقعیت هستند. سنسور، مقیاس را می خواند و موقعیت خوانده شده را به یک سیگنال آنالوگ و یا دیجیتال کد می کند. این سیگنال توسط یک کنترل کننده موقعیت قابل رمزگشایی یا به عبارتی دکد شدن می باشد.
مسیریابی با گوگل
مسیریابی با بلد