در کاربردهایی که نیاز به کنترل موقعیت به همراه توان و گشتاور بالا مورد نیاز باشند سرو درایو و سرو موتورها گزینه بسیار مناسبی هستند.با توجه به امکانات متنوعی که سرو درایو ها در اختیار کاربر قرار می‌دهند، الگوریتم های کنترلی متنوعی را برای کاربردهای کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور با استفاده از این درایو ها می‌توان پیاده سازی کرد.شرکت های مختلفی در دنیا اقدام به تولید این نوع از درایو ها کرده اند که ازجمله آنها به شرکت تایوانی دلتا می‌توان اشاره کرد. مدل درایو در نظر گرفته شده برای این مجموعه آموزشی ASDA-B2 است.این مدل دارای 4 کانکتور CN1,CN2,CN3 و CN5 است. کانکتور CN1 دارای ۴۴ پین در قالب ورودی و خروجی های دیجیتال،ورودی های پالس و پالس سرعت بالا و ورودی های مرجع سرعت و گشتاور است که همگی به صورت فیش با دسترسی آسان روی مجموعه قرار داده شده اند. کانکتور CN2 برای اتصال انکودر روی درایو به درایو است. کانکتور CN3 برای ارتباطات RS232 و RS485 در نظر گرفته شده هست کانکتور CN5 نیز برای مانیتورینگ پارامترهای درایو به صورت آنالوگ در نظر گرفته شده است. دسته بندی ورودی و خروجی ها، ورودی های پالس، خروجی های انکودر ،ارتباطات شبکه از ویژگی های این مجموعه است. برای تولید ولتاژهای مرجع 10- تا ۱۰ ولت از یک مدار طراحی شده مستقل در این مجموعه استفاده شده است.این ولتاژ برای ورودی های مرجع سرعت و گشتاور مورد استفاده قرار می گیرد. این مجموعه قابلیت استفاده به صورت رومیزی و ریلی با قابلیت نصب روی میز آموزشی را دارا است.
مسیریابی با گوگل
مسیریابی با بلد