این انکودرها معمولاً از یک دیسک چرخهای (رینگ) و یک سنسور اپتیکال تشکیل شدهاند.
دیسک چرخهای دارای نقشهای از کدهای اپتیکال است که هنگام چرخش، اطلاعات موقعیت و جهت را ارائه میدهد.
سنسور اپتیکال این اطلاعات را تشخیص داده و به اشارههای الکتریکی تبدیل میکند که سپس توسط کنترلرها خوانده...09370887760 , داریوش بنده علی12,000,000 تومان